石家莊海鯤物流設(shè)備有限公司
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支架的質(zhì)量和性能關(guān)系著液壓升降平臺(tái)的生產(chǎn)安全。為滿足升降的要求，必須提高升降平臺(tái)控制系統(tǒng)的性能。為此對(duì)液壓支架升降臺(tái)進(jìn)行了改造，采用CAT控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測(cè)試數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)采集與處理，提高了測(cè)試精度，減少了操作人員的工作強(qiáng)度。
一種基于計(jì)算機(jī)與PLC相結(jié)合的型礦用支架升降臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)，但其油泵系統(tǒng)、調(diào)高系統(tǒng)和插拔銷系統(tǒng)仍采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方式，自動(dòng)化程度低。筆者設(shè)計(jì)的升降平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了液壓泵站、插拔銷的自動(dòng)控制和升降平臺(tái)四缸同步控制等功能。工控機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，完成輸入信號(hào)的處理顯示、控制算法的調(diào)用，以及控制信號(hào)的輸出;用模擬量板卡、運(yùn)動(dòng)控制器、數(shù)字量板卡分別實(shí)現(xiàn)了液壓泵站、升降平臺(tái)四缸同步子系統(tǒng)、插拔銷子系統(tǒng)的自動(dòng)控制。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)所示，升降平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為液壓泵站控制子系統(tǒng)、升降平臺(tái)四缸同步控制子系統(tǒng)和插拔銷控制子系統(tǒng)3個(gè)部分，硬件由工控機(jī)、模擬量板卡、運(yùn)動(dòng)控制器和數(shù)字量板卡等組成。
升降平臺(tái)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：工控機(jī)作為整個(gè)系統(tǒng)的核心，完成輸入信號(hào)的處理與顯示、控制算法的調(diào)用以及控制信號(hào)的輸出等功能。工控機(jī)發(fā)出的控制指令由模擬量板卡轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，作為控制信號(hào)輸送至比例溢流閥，進(jìn)而調(diào)節(jié)泵站壓力。工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)成上、下位機(jī)關(guān)系，與編碼器一起組成升降平臺(tái)四缸同步控制子系統(tǒng)。插拔銷動(dòng)作采用閉環(huán)控制方式，工控機(jī)發(fā)出控制指令，經(jīng)數(shù)字量板卡轉(zhuǎn)換并傳送至繼電器，通過控制繼電器線圈的通/斷電來實(shí)現(xiàn)電磁閥的開關(guān)。光電開關(guān)輸出的信號(hào)作為反饋信息，經(jīng)數(shù)字量板卡轉(zhuǎn)換并傳送至工控機(jī)，工控機(jī)處理后，判斷插拔銷的到位狀況。